从机载相机的视角飞一架5寸四轴,体验真实的 Acro 物理。可以先用键盘在自稳模式下起步,也可以插上遥控器,获得完整的速率控制。
完整的旋转、遥控器直通油门,还有可以驾驭的惯性。选一个飞点,设好速率,用 Acro 物理单人飞行。
这是一款在浏览器标签页里运行的完整 FPV 模拟器。无需下载,无需安装,没有广告,也没有要买的东西。打开一个飞点,几秒钟就能起飞——用键盘、横屏手机,或者你已有的遥控器都行。
没有遥控器时,四轴以自稳模式飞行:松开操控它就会自动改平,每个人都应该从这里开始。插上遥控器或手柄,你就能用Acro模式:摇杆控制的是旋转速率,不会自动改平——真正的花飞就是用这个模式飞的。
机体轴速率控制,和真实飞控的工作方式一样:摇杆给出绕机体自身轴线的目标旋转速率,由 PID 回路去追踪。空中模式让回路在零油门时仍然起作用,所以翻滚时不会直接掉下来。油门的表现和遥控器一致——直接控制,而不是定高目标;电池在大负载下会掉压,收油门后又会回升,所以长时间满油门拉升会实实在在地消耗电压。
任何能识别为 USB 摇杆的遥控器都能用:开启摇杆模式的 EdgeTX 和 OpenTX 遥控器,以及普通手柄。映射、摇杆方向和校准都在控制器设置页面里。油门可以跟随摇杆位置(像遥控器那样),也可以一点点往上推、往下减(适合摇杆会自动回中的手柄)。
四种速率曲线——Actual、Betaflight、KISS 和 Quick,使用与 Betaflight 相同的公式——可以像在真四轴上一样设置中位灵敏度、最大速率和 Expo。支持 Acro、半自稳和自稳三种模式。相机倾角可调,这会改变地平线的位置和四轴前飞的方式——和真机为了速度把相机往上调是同样的取舍。
这里有一块专门用来练杆的练习场,模拟器里的每个世界也都可以自由穿梭。上面的卡片可以直接进入每一个世界。
大多数 FPV 模拟器都要付费下载,还需要一台游戏电脑。这一款在浏览器标签页里就能运行,免费,用你手头现有的设备就行——所以很适合学习、抽十分钟练练杆,也适合那些不允许安装软件的电脑,比如学校的笔记本。下载版模拟器画面会更好;而这一款能让你现在就开始。