Бесплатный FPV-симулятор дрона

Это полноценный FPV-симулятор во вкладке браузера. Ничего не нужно скачивать и устанавливать, нет рекламы и нечего покупать. Откройте место — и через несколько секунд вы уже летите: на клавиатуре, на телефоне в горизонтальном положении или с пультом, который у вас уже есть.

Без пульта включён режим Angle: квадрокоптер сам выравнивается, когда вы отпускаете стики, — с этого и стоит начинать. Подключите пульт или геймпад — и станет доступен режим Акро: стики задают скорость вращения, и ничего не выравнивается само. Именно в нём летают настоящий фристайл.

Управление скоростью вращения по осям самого аппарата — так, как на самом деле работает полётный контроллер: стики задают скорость вращения вокруг собственных осей квадрокоптера, а PID-регулятор её отрабатывает. Airmode сохраняет работу регулятора даже на нулевом газе, так что флип не заканчивается падением. Газ работает как на пульте — напрямую, а не как задатчик высоты, — а напряжение батареи проседает под нагрузкой и восстанавливается, когда вы сбрасываете газ, так что долгий подъём на полном газу обходится реальными вольтами.

Подойдёт любой пульт, который определяется как USB-джойстик: пульты на EdgeTX и OpenTX в режиме джойстика, а также обычные геймпады. Назначение, направление стиков и калибровка — здесь: страница настройки контроллера. Газ может следовать за положением стика, как на пульте, или плавно прибавляться и убавляться, как нужно для геймпада с самоцентрирующимися стиками.

Четыре кривые рейтов — Actual, Betaflight, KISS и Quick, по тем же формулам, что и в Betaflight, — с центральной чувствительностью, максимальным рейтом и экспо, как на настоящем квадрокоптере. Режимы: акро, Horizon и Angle. Наклон камеры настраивается — это меняет положение горизонта и то, как квадрокоптер летит вперёд, — тот же компромисс, что и при наклоне настоящей камеры вверх ради скорости.

Есть тренировочная площадка, созданная для освоения стиков, а каждый мир симулятора открыт для полётов. Карточки выше ведут прямо в каждый из них.

Большинство FPV-симуляторов платные, их нужно скачивать, и им нужен игровой ПК. Этот работает во вкладке браузера, бесплатно, на том, что у вас уже есть, — поэтому он хорош для обучения, для десяти минут практики со стиками и для компьютеров, на которые нельзя ставить программы, например школьных ноутбуков. Скачиваемый симулятор даст графику получше; этот позволит начать прямо сейчас.